На улице, как правило, просто снимаю в упор, а уже потом благодарю улыбкой:) Иногда улыбкой и жестом спрашиваю разрешения, если заметили. Особенно легко это делать на разных праздниках - делаешь вид, что снимаешь машинки, а сам стараешься поймать в кадр людей:)